本文目录一览： 1、约束的类型有哪些 2、软件项目类型分为哪两类 3、一个项目管理计划一般包括哪些内容? 约束的类型有哪些 1、（1）柔体约束。由柔软且不计自重的绳索、链条等形成的约束称为柔体约束。柔体约束的约束反力为拉力，作用点是被约束物体与柔体的连接点，其约束反力的方位沿柔体的中心线，且其指向背离受力体的拉力，用符号FT或T表示。（2）光滑接触面约束。2、光滑接触面约束。包括：光滑面支撑、有润滑齿轮啮合等。此类约束限制物体沿接触面法线向约束内部的位移，故其约束反力沿接触面的公法线指向被约束物体，常称为法向约束力。例如支持物体的固定面，啮合齿轮的齿面都属这类约束。光滑铰链约束。包括…